谐波减速机的工作原理是什么？__台达传动科技（深圳）有限公司

谐波减速机的工作原理是什么？

来源：admin 时间：2026-05-19 点击数：...次

谐波减速机是一种基于弹性变形传动的精密减速机，核心由波发生器、柔轮、刚轮三大核心部件组成，结构极简、体积超小、精度极高。工作时，电机带动波发生器高速旋转，椭圆形波发生器转动挤压薄壁柔性柔轮，使柔轮产生可控弹性变形，与固定刚轮交替啮合。利用柔轮与刚轮的齿数差，实现减速传动，将高速输入动力转化为低速、超高精度的输出动力。其独特的弹性变形传动方式，无刚性传动间隙，具备零背隙、超高定位精度、体积小巧、传动平稳的优势，是小型精密机器人、高端自动化设备的核心传动配件。

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